Li-gimbal li etsoa joang?

Gimbal ke moralo o ikhethileng oa mabili a khonang ho potoloha ka bolokolohi ka litsela tse ngata, ho lumella koloi kapa roboto ho tsamaea ka li-angles le litsela tse sa tšoaneng.E na le letoto la mabili a entsoeng ka mokhoa o khethehileng, hangata a nang le mekhoa e khethehileng ea ho bilika lebiling ka leng.

Ka kakaretso, molao-motheo oa tlhahiso ea lebili la bokahohle o itšetlehile ka lintlha tse peli tsa bohlokoa: ho potoloha le ho bilika.Mona ke molao-motheo o tloaelehileng oa ho etsa lintho:

KAHO EA LEBELI: Lebili la bokahohleng hangata le na le bobbin le lebili.Bob e tsitsitse botlaaseng ba bob, ha lebili le potoloha ka bolokolohi ho pota-pota axis e bohareng.

Lisebelisoa tsa Rolling: Hangata li-waveplates li na le lisebelisoa tse khethehileng tsa ho roala pakeng tsa tsona le mabili, joalo ka libolo kapa li-roller.Lisebelisoa tsena li lumella mabili hore a tsamaee ka litsela tse sa tšoaneng le ka mahlakoreng a sa tšoaneng, kahoo a nolofalletsa ho tsamaea ka litsela tse ngata.

Ha shaft e bohareng e ntse e potoloha, mokhoa oa ho bilika oa mabili a thusang o a lumella ho potoloha ka bolokolohi ha a ntse a bilika a sa sitisoe.Ka ho laola lebelo le tsela ea ho potoloha ha lebili le leng le le leng le thusang, ho tsamaea ha koloi kapa roboto ka litsela tse fapaneng ho ka phethahala.

Ka kakaretso, mabili a bokahohleng a entsoe ka bokhoni ba ho tsamaea ka mahlakoreng a mangata ka ho hokahanya mabili a thusang ho shaft e bohareng le ho sebelisa mochine o khethehileng oa ho bilika le mochine oa ho potoloha o lumellang mabili a thusang ho bilika le ho potoloha ka bolokolohi ka litsela tse ngata.Sena se lumella koloi kapa roboto ho potoloha le ho tsamaea ka bolokolohi sebakeng se senyenyane, ho ntlafatsa bokhoni ba eona le ho feto-fetoha ha maemo.